自動擋車輛在熄火后剎車踏板僵硬無法踩動，是由于剎車助力系統(tǒng)失去助力所引起的。

剎車助力系統(tǒng)依賴于發(fā)動機運轉產生的真空力，由真空助力泵驅動。一旦發(fā)動機熄火，助力泵停止工作，剎車踏板會變得沉重，難以踩動。

首先，您可以嘗試重新啟動車輛。通常情況下，啟動后剎車助力系統(tǒng)會恢復正常，問題也會迎刃而解。若無法啟動車輛，可以嘗試多次踩踏剎車踏板，以恢復剎車助力系統(tǒng)的壓力。請在踏板接近極限前多次嘗試，這有時能幫助系統(tǒng)恢復壓力。

如果以上方法均無法解決問題，或者您對此情況感到困惑不解，強烈建議您盡快聯(lián)系專業(yè)的汽車維修技師或尋求拖車服務，以確保安全。請勿嘗試自行修理，以免造成不必要的損失或安全隱患。