豐田雅力士的動力性能整體表現(xiàn)非常出色，尤其是在不同配置和發(fā)動機版本之間，其動力表現(xiàn)各有特色：

豐田雅力士搭載了多種發(fā)動機，其中包括采用 VVTi 技術的1.3L 1NZ 發(fā)動機和 1.6L 1ZR 發(fā)動機。這些發(fā)動機在高轉速下動力輸出顯著，1.6L 發(fā)動機在 6000 轉時功率達到峰值，而在 4000 轉時扭矩達到頂峰，表現(xiàn)出色。1.3L 發(fā)動機最大功率為 63kW，最大扭矩為 121Nm；1.6L 發(fā)動機最大功率為 87kW，最大扭矩為 150Nm，這兩款發(fā)動機在日常駕駛中表現(xiàn)出色，尤其在高速行駛時，扭矩力量非?？捎^。

部分車型還搭載了1.5 升自然吸氣發(fā)動機，并配合雙 VVTi 可變氣門技術和 4 擋自動變速箱，動力輸出平順，能滿足日常駕駛需求。該款發(fā)動機在日常行駛中表現(xiàn)出色，燃油經(jīng)濟性也較好。

第四代豐田雅力士采用了3 缸發(fā)動機，功率增加至 116 馬力，工作噪音也有所下降。當前一代雅力士最弱的發(fā)動機配置為 1.5 升，功率為 125 馬力。此外，還提供了 1.5 升 116 馬力和 1.5 升 130 馬力兩種混合動力版本。其中 130 馬力的混合動力版本加速響應迅速，在 120-140 公里/小時的速度范圍內(nèi)，加速性能尤為出色。

澳洲著名改裝廠對豐田 GR 雅力士的三缸發(fā)動機進行改裝升級，保留了原廠的曲軸、活塞和連桿等部件，并進行了硬件升級和調(diào)教，使其在轉速達到 8117rpm 時，能爆發(fā)出高達 740.9 馬力。這表明三缸發(fā)動機具有很強的改裝潛力。

在試駕過程中，1.3L 雅力士在日常駕駛中表現(xiàn)得體，動力足夠使用。當需要快速加速時，發(fā)動機可以積極上升到 4000 轉和 5000 轉，前 3 擋有明顯的加速感，而 4 擋和 5 擋的加速力則稍顯緩和。1.6L 雅力士則配備了 1.6 雙 VVTi 發(fā)動機，動力表現(xiàn)理想，油門初段提速反應輕快，中段繼續(xù)施壓時，轉速上升積極，跳擋動作暢順，發(fā)動機中高轉速時聲音爽朗，超車時后勁充沛。