是的，北京尾號限行警告是當(dāng)月第一次上路被抓不會進行罰款，而是給予警告。

北京每月限行違規(guī)第一次不扣錢，但建議還是要遵守交通規(guī)則，這樣對大家都好。

對于違章停車，無論次數(shù)，如果沒有按規(guī)定停車，亂停亂放的汽車，交警可以貼罰單。如果駕駛?cè)嗽趫?，交警可以指出違法行為，并予以口頭警告，令駕駛?cè)肆⒓瘩傠x。一般駕駛?cè)酥灰焖亳傠x即可，沒有罰款的處罰。如果駕駛?cè)司芙^駛離，且駕駛的車輛妨礙其他車輛、行人通行的，交警會對你處以二十元以上二百元以下罰款。

對于首次違章免罰，需要注意的是，免罰不等于不罰，每個城市的判罰和政策都不一樣。首次違章免罰是指符合條件的機動車所有人可申請免除一次道路交通安全違法行為的罰款、扣分，交警部門可給予警告處罰。違反限行第一次、第二次不予處罰，自第三次起依法處罰，罰款300元記3分。車輛在一個工作日在限行時段在多條限行路段被多次記錄的，交警部門只做一次違法記錄，只處罰一次。

此外，還有一些車輛可以不受限行規(guī)定的影響，如公共電汽車、省際長途客運車輛、大型客車、出租汽車、郵政專用車、持有市運輸管理部門核發(fā)的旅游客車營運證件的車輛、經(jīng)市公安交通管理部門核定的單位班車和學(xué)校校車、車身噴涂統(tǒng)一標(biāo)識并執(zhí)行任務(wù)的行政執(zhí)法車輛和清障專用車輛、環(huán)衛(wèi)、園林、道路養(yǎng)護的專項作業(yè)車輛、殯儀館的殯葬車輛、懸掛“使”字頭號牌車輛及經(jīng)批準(zhǔn)臨時入境的車輛。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第二十五條的規(guī)定，全國實行統(tǒng)一的道路交通信號。交通信號包括交通信號燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線和交通警察的指揮。交通信號燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線的設(shè)置應(yīng)當(dāng)符合道路交通安全、暢通的要求和國家標(biāo)準(zhǔn)，并保持清晰、醒目、準(zhǔn)確、完好。根據(jù)通行需要，應(yīng)當(dāng)及時增設(shè)、調(diào)換、更新道路交通信號。增設(shè)、調(diào)換、更新限制性的道路交通信號，應(yīng)當(dāng)提前向社會公告，廣泛進行宣傳。

外地車輛進入北京是需要辦理進京證的，如果沒有辦理會受到處罰，罰款100元，記三分，不區(qū)分是否首次。有進京證則可以享受首次免罰。進京是指在北京市六環(huán)路（不含）以內(nèi)，以及六環(huán)外個別路段，非北京牌照的外埠機動車進入的臨時通行證，有效期為7天。到期前一天、到期當(dāng)天及到期后一天可以到當(dāng)?shù)亟痪ш犧k理延期5天。現(xiàn)在也可以在網(wǎng)上下載北京交警A在線辦理。

交管部門已在主要進京道路和環(huán)路沿線設(shè)置相應(yīng)交通標(biāo)志，機動車違反規(guī)定進入禁行區(qū)域道路行駛的，依法進行處罰。未辦理進京通行證件的外省、區(qū)、市機動車進入六環(huán)路（不含）以內(nèi)道路行駛的，認定為“機動車違反禁令標(biāo)志指示”的違法行為，處100元罰款處罰，并記3分。

已辦理進京通行證件的外省、區(qū)、市載客汽車，工作日7時9時、17時20時在五環(huán)路（含）以內(nèi)道路行駛的，認定為“機動車違反禁令標(biāo)志指示”的違法行為，處100元罰款處罰，并記3分；平峰期間違反尾號限行規(guī)定的，認定為“違反限制通行規(guī)定”的違法行為，處100元罰款處罰。

已辦理進京通行證件的外省、區(qū)、市載貨汽車，6時至24時在六環(huán)路（不含）以內(nèi)道路行駛的，認定為“機動車違反禁令標(biāo)志指示”的違法行為，處100元罰款處罰，并記3分。對本市載貨汽車、黃標(biāo)車、以及外省、區(qū)、市黃標(biāo)車，違反《通告》規(guī)定，進入禁限區(qū)域行駛的，認定為“機動車違反禁令標(biāo)志指示”的違法行為，處100元罰款處罰，并記3分。

目前北京的電子眼已全部聯(lián)網(wǎng)并可以進行智能篩選拍攝，沒有進京證的車輛是可以被拍到并記錄違法行為的。希望司機朋友們能夠更好的自覺守法，主動按照禁限區(qū)域的規(guī)定文明駕車，服從管理。