判斷汽車跑偏的主要方法包括：

1. 制動(dòng)跑偏：當(dāng)駕駛員在制動(dòng)情況下，車輛行駛方向發(fā)生偏移時(shí)，這可能表明車輛存在跑偏問題。

2. 行駛跑偏：在正常行駛過程中，如果駕駛員需要緊握方向盤才能維持直線行駛，這可能也是汽車跑偏的跡象。

3. 測試汽車跑偏：當(dāng)汽車以20km/h至30km/h的速度勻速直線行駛時(shí)，如果手暫時(shí)離開方向盤，汽車仍然能夠保持直線行駛，則表示汽車沒有跑偏現(xiàn)象。反之，如果汽車偏離直線行駛，那么汽車可能存在問題。

4. 檢查輪胎氣壓：輪胎氣壓不一致會(huì)導(dǎo)致車輛行駛時(shí)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。確保兩側(cè)輪胎氣壓一致是避免跑偏的關(guān)鍵。

5. 檢查前減振器：前減振器彈簧變形或失效會(huì)導(dǎo)致車輛行駛時(shí)產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象。檢查減振器彈簧是否一致，可以通過按壓或拆卸后進(jìn)行對比。

6. 判斷車輛跑偏原因：在直道上啟動(dòng)汽車，保持直線行駛，然后松開方向盤。如果汽車偏向一邊，說明車輛存在跑偏問題。

總之，通過以上步驟可以判斷汽車是否跑偏，并且可以找出車輛跑偏的具體原因。