當(dāng)后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)多的情況時(shí)，ESP會(huì)減慢外側(cè)前輪的速度，以穩(wěn)定車(chē)輛；如果轉(zhuǎn)向不足，ESP則會(huì)減慢內(nèi)側(cè)后輪的速度，來(lái)校正行駛方向:

以下是ESP系統(tǒng)的具體工作過(guò)程：

當(dāng)車(chē)輛在左轉(zhuǎn)時(shí)，如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的情況，ESP的各個(gè)傳感器會(huì)將此信息傳遞給電腦，電腦隨后控制左后輪進(jìn)行制動(dòng)，產(chǎn)生拉力和扭力，以對(duì)抗車(chē)頭向右推的趨勢(shì)，從而糾正轉(zhuǎn)向不足。同樣，當(dāng)車(chē)輛在左轉(zhuǎn)時(shí)，如果后輪抓地力不足或后驅(qū)車(chē)在油門(mén)踩猛時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度，ESP會(huì)控制右前輪進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

在直線剎車(chē)過(guò)程中，如果由于地面附著力不均勻?qū)е萝?chē)輛跑偏，ESP會(huì)控制附著力較強(qiáng)的輪子減少制動(dòng)力，使車(chē)輛按照駕駛員預(yù)想的行駛路線前進(jìn)。當(dāng)一邊剎車(chē)一邊轉(zhuǎn)向時(shí)，ESP會(huì)控制某些車(chē)輪增大或減小制動(dòng)力，使車(chē)輛按照駕駛員的意圖行駛。

在日常駕駛過(guò)程中，只要開(kāi)啟ESP系統(tǒng)即可。當(dāng)轉(zhuǎn)向不足且離心力過(guò)大時(shí)，ESP會(huì)自動(dòng)介入工作。然而，在進(jìn)行一些高難度動(dòng)作，如360度調(diào)頭或180度甩尾時(shí)，請(qǐng)不要開(kāi)啟ESP系統(tǒng)。因?yàn)檫@些操作需要駕駛員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行精確控制，而ESP系統(tǒng)會(huì)干擾這些操作，從而影響駕駛效果。