首先檢查剎車片和剎車盤的狀態(tài)：

剎車片和剎車盤的磨損會(huì)導(dǎo)致剎車效果減弱。檢查剎車片是否磨損嚴(yán)重，剎車盤是否平整。如果發(fā)現(xiàn)剎車片磨損到極限，需要及時(shí)更換新的剎車片，以確保剎車系統(tǒng)的正常工作。

其次，檢查剎車液位是否充足。剎車液是剎車系統(tǒng)中非常重要的部分，它能夠確保剎車系統(tǒng)的正常工作。檢查剎車液位是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，如果液位過(guò)低，需要及時(shí)補(bǔ)充剎車液，防止因剎車液不足導(dǎo)致剎車發(fā)軟。

此外，檢查剎車系統(tǒng)中的氣壓。氣壓不足會(huì)導(dǎo)致剎車力不足，因此需要檢查氣壓表，確保氣壓在正常范圍內(nèi)。如果氣壓不足，需要檢查空氣壓縮機(jī)和空氣干燥器的工作情況，及時(shí)修理或更換故障部件。

最后，定期進(jìn)行剎車系統(tǒng)的保養(yǎng)。定期檢查剎車系統(tǒng)的各個(gè)部件，如剎車片、剎車盤、剎車液位等，確保剎車系統(tǒng)的正常工作。同時(shí)，定期進(jìn)行剎車系統(tǒng)的保養(yǎng)，可以延長(zhǎng)剎車系統(tǒng)的使用壽命，提高車輛的安全性。

綜上所述，半掛車剎車發(fā)軟的問(wèn)題可以通過(guò)檢查剎車片和剎車盤的狀態(tài)、檢查剎車液位、檢查剎車系統(tǒng)中的氣壓以及定期進(jìn)行剎車系統(tǒng)的保養(yǎng)來(lái)解決。希望這些方法能夠幫助您輕松解決半掛車剎車發(fā)軟的問(wèn)題，提高車輛的安全性和可靠性。