● 第五代索納塔（2001年-2005年）
2002年，現(xiàn)代推出了第五代索納塔，現(xiàn)代對車頭和車尾進行了更多的改動，使這款車看起來更加優(yōu)雅。
『第五代索納塔』
相比第四代車型，第五代車身比例更加協(xié)調，車身線條飽滿，看起來更加穩(wěn)重優(yōu)雅，也正是從這一代車型開始，現(xiàn)代汽車廣受詬病的外觀設計能力終于有了明顯提高。
動力方面，全鋁合金的2.7L Delta V6發(fā)動機替代了原來的2.5L發(fā)動機，最大功率達到了173馬力，同時2.0L Sirius二代發(fā)動機也替代了之前的發(fā)動機，這款2.0L發(fā)動機最大功率提升到了138馬力，最大扭矩則為213N·m。
『國產(chǎn)第五代索納塔』
第五代索納塔受到了消費者的歡迎，僅2004年一年就在美國銷售了10.4萬輛。2002年，北京現(xiàn)代將改款第四代索納塔引入國產(chǎn)，國產(chǎn)車型于2002年9月正式上市。
『第五代索納塔改款車型MOINCA名馭』
2009年，由北京現(xiàn)代進行改款的第五代索納塔上市，這款車更名為MOINCA名馭，定位低于當時的領翔車型，用來競爭15萬元以下的中型車市場。
● 第六代索納塔（2004-2010年）
2004年8月，現(xiàn)代推出了第六代索納塔，這款車基于現(xiàn)代全新中型車平臺NF打造，外觀設計顯得很穩(wěn)重，符合了當時中型車的主流設計理念。
『第六代索納塔』
動力方面，索納塔首次引入了全鋁合金的四缸2.0L Theta發(fā)動機，新發(fā)動機排量為2.4L，最大功率164馬力，此外還有一款3.3L V6發(fā)動機可供選擇，最大功率達到了237馬力。
安全性方面，第六代車型在美國高速公路交通安全管理局（NHTSA）的安全碰撞試驗中，獲得了總分5星滿分的成績。
『國產(chǎn)第六代索納塔御翔』
2005年，北京現(xiàn)代引入了第六代索納塔并命名為御翔，國產(chǎn)車型搭載2.0L和2.4L兩款發(fā)動機，較高的性價比使御翔受到了很多消費者的認可。
