[汽車(chē)之家技術(shù)解讀] 隨著科技的日新月異，我們駕駛的車(chē)輛也在逐漸朝著更智能，更安全，更舒適的方向逐漸發(fā)展，自動(dòng)駕駛也似乎不再變得遙不可及。我們?cè)谌缃竦能?chē)輛上總能見(jiàn)到一長(zhǎng)串的英文縮寫(xiě)，似乎有了它們，我們開(kāi)車(chē)在路上就會(huì)更安心，但你知道他們是怎么工作的嗎？今天就讓我們來(lái)聊一聊ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，看看它究竟是怎樣為我們的駕駛保駕護(hù)航。
隨著車(chē)輛安全越來(lái)越被人們關(guān)注，各種長(zhǎng)串的英文縮寫(xiě)在配置表上出現(xiàn)的頻率越來(lái)越高，似乎誰(shuí)的字母越多，車(chē)輛也就越高級(jí)、越安全，從ABS到EBD、再到EBA、TCS等，不知從什么時(shí)候開(kāi)始，ADAS這四個(gè)字母開(kāi)始頻頻出現(xiàn)在人們的視野中，它究竟有什么魔法？
●ADAS是什么？
ADAS全稱(chēng)Advanced Driver Assistance System, 翻譯過(guò)來(lái)就叫高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，主要是利用車(chē)輛搭載的攝像頭，配合雷達(dá)、激光傳感器等設(shè)備，通過(guò)電腦對(duì)人們駕駛的車(chē)輛進(jìn)行必要的輔助，并以此保證駕駛安全，主動(dòng)巡航、車(chē)道保持、碰撞預(yù)警、疲勞監(jiān)測(cè)等都屬于ADAS系統(tǒng)內(nèi)的部分功能，今天體驗(yàn)的東風(fēng)雪鐵龍C6，就分別在旗艦型和尊貴型上都采用了這一配置。
●ADAS和自動(dòng)駕駛有什么區(qū)別？
看到表中那么多的功能，有了自動(dòng)巡航，主動(dòng)剎車(chē)，行人監(jiān)測(cè)和碰撞預(yù)警，那車(chē)輛豈不是能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了？其實(shí)，無(wú)論是出于法規(guī)還是目前的系統(tǒng)智能程度，ADAS高級(jí)駕駛輔助則只能算是達(dá)到最終完全無(wú)人自動(dòng)駕駛的某一個(gè)階段，并不能完全脫離駕駛員的管控。按照目前大家比較認(rèn)同的SAE標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從0-5共分為6個(gè)等級(jí)。
●ADAS如何實(shí)現(xiàn)功能？
說(shuō)了那么多功能，接著就讓我們來(lái)看看ADAS是怎樣一步步幫助駕駛著提高行車(chē)安全的吧？以ACC自適應(yīng)巡航為例：我們都知道，普通的定速巡航只能讓車(chē)輛以固定速度前進(jìn)，而當(dāng)前方出同向行駛的慢車(chē)時(shí)，還需要駕駛者自行減速，非常不便，而自適應(yīng)巡航則能做到根據(jù)前車(chē)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)自身車(chē)速，并始終與前車(chē)保持安全距離前進(jìn)，可以說(shuō)是徹底解放了雙腳，而目前ADAS功能中大家能接觸到最多的也就是自適應(yīng)巡航功能，這里也就以該功能為展開(kāi)，給大家繼續(xù)講解。
毫米波雷達(dá)是目前階段量產(chǎn)車(chē)使用的最多的探測(cè)雷達(dá)，頻率上分為24GHz與77GHz，探測(cè)距離為150m-200m，而我們平時(shí)用在車(chē)輛倒車(chē)時(shí)的雷達(dá)為超聲波雷達(dá)，探測(cè)距離一般情況下為3.5米左右，毫米波雷達(dá)除了有著較長(zhǎng)的探測(cè)距離外，惡劣天氣條件對(duì)毫米波雷達(dá)影響也相對(duì)較小，保證了安全性。
不要小看這顆攝像頭，它配有圖像處理器，集成最新圖像視覺(jué)處理算法，分辨率可達(dá)到1280*960像素，能識(shí)別的前方物體類(lèi)型除了車(chē)輛外還可以識(shí)別摩托車(chē)和行人。同時(shí)還能識(shí)別車(chē)道線類(lèi)型，限速牌，最遠(yuǎn)可探測(cè)到140米處的車(chē)道，最遠(yuǎn)可探測(cè)到170米處車(chē)輛以及70米處的行人。
整個(gè)ADAS系統(tǒng)的是為了提高車(chē)輛行駛的安全性及舒適性，而這系統(tǒng)的運(yùn)行邏輯就是感知-決策-執(zhí)行這三個(gè)過(guò)程，通過(guò)雷達(dá)和攝像頭，獲知車(chē)身附近的情況（前方是否有車(chē)、是否有行人、車(chē)輛是否偏離車(chē)道），通過(guò)電腦進(jìn)行判斷決策（是否要減速或緊急制動(dòng)）并最終付諸執(zhí)行（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或保持車(chē)速）。只要遵循這三個(gè)邏輯，自動(dòng)駕駛就不是夢(mèng)想。
●如何操作？
基礎(chǔ)的功能講完了，下面就來(lái)說(shuō)說(shuō)如果操作吧，畢竟這些功能都需要駕駛著來(lái)進(jìn)行操作，否則再?gòu)?qiáng)大的功能也只是擺設(shè)，而說(shuō)到操作就涉及到了車(chē)輛與駕駛者的交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)了，如果能快速方便的讓駕駛員迅速開(kāi)啟這些系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)想要的功能，關(guān)鍵是操作不能太過(guò)繁瑣，許多品牌都采用了在方向盤(pán)上設(shè)置巡航開(kāi)關(guān)按鍵，很多法系車(chē)，如雪鐵龍C6等則將整個(gè)巡航控制器都設(shè)置在了方向盤(pán)的左下側(cè)的撥桿上。
●功能體驗(yàn)：低速巡航
整個(gè)巡航的過(guò)程中，車(chē)輛無(wú)論是加速還是制動(dòng)，都盡可能的模擬駕駛著日常的油門(mén)開(kāi)度，而不會(huì)產(chǎn)生讓人不適的瞬間加速或大力制動(dòng)，使得車(chē)輛在巡航狀態(tài)下保持最大程度的舒適性。
●功能體驗(yàn)：路牌識(shí)別
SLI智能限速識(shí)別技術(shù)通過(guò)攝像頭將道路限速標(biāo)志及時(shí)反饋給車(chē)主，可以幫助駕駛者規(guī)避許多道路限速突然變化后帶來(lái)的違章風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)SLI智能識(shí)別限速技術(shù)處于啟動(dòng)狀態(tài)，且車(chē)輛的巡航車(chē)速高于限速牌速度值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出限速設(shè)定請(qǐng)求，駕駛員可選擇是否接受，如果接受后ACC會(huì)按照限速值調(diào)整車(chē)速，非常方便，同時(shí)得益于高分辨率及算法，可以避免誤識(shí)別。
編輯小結(jié)：
由于試駕活動(dòng)流程的限制，我們只能簡(jiǎn)單的體驗(yàn)了東風(fēng)雪鐵龍C6上這套ADAS系統(tǒng)的幾項(xiàng)簡(jiǎn)單功能，這篇淺顯的文章也許并不能完全表達(dá)我對(duì)ADAS的看法，但我們也確實(shí)看到了ADAS系統(tǒng)對(duì)于車(chē)輛行駛帶來(lái)的諸多便利，也讓我們離自動(dòng)駕駛更近了一步，而在自動(dòng)駕駛真正來(lái)到我們身邊之前，裝有ADAS系統(tǒng)的車(chē)輛無(wú)疑將是駕駛輔助系統(tǒng)中非常不錯(cuò)的選擇。（文/圖/汽車(chē)之家 周翱）