當(dāng)平衡車出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)時(shí)，這通常表明其控制系統(tǒng)可能存在一些問(wèn)題。具體來(lái)說(shuō)，如果平衡車使用的是線性PID控制，這種現(xiàn)象是相對(duì)常見(jiàn)的。這是因?yàn)榫€性PID控制參數(shù)設(shè)置得過(guò)低，導(dǎo)致系統(tǒng)能量無(wú)法完全收斂，從而引發(fā)瞬態(tài)響應(yīng)不佳。

為了改善這一狀況，可以嘗試為系統(tǒng)增加積分項(xiàng)，以平衡殘差。另外，也可以為輸出信號(hào)添加一階濾波器，這樣雖然會(huì)犧牲一定的魯棒性，但可以確保小車的平穩(wěn)平衡。這些方法可以幫助解決平衡車抖動(dòng)的問(wèn)題，讓駕駛體驗(yàn)更加順暢。