平衡車劇烈晃動的問題可能會讓車主感到困惑和不安，但是通過仔細檢查和適當調(diào)整，可以解決這個問題：

首先，胎壓低是導(dǎo)致平衡車顫抖的主要原因之一。如果輪胎的氣壓不夠，平衡車在行駛過程中會感到不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致顫抖。解決方法是給輪胎充氣，以恢復(fù)其正常氣壓。

其次，平衡車在速度較低的情況下，如果電流過大，同樣會導(dǎo)致顫抖。這是因為電流突然變化，影響了平衡車的穩(wěn)定性和控制性能。解決方法是適當提高行駛速度，以減少電流變化的影響，從而減少顫抖現(xiàn)象。

此外，如果平衡車的兩個車輪不對稱，這可能是由于技術(shù)問題或長期使用造成的。這種情況下，平衡車在行駛過程中容易傾斜，甚至在壓著發(fā)動機時車身會震動。解決方法是聯(lián)系售后服務(wù)部門進行兩輪定位和動平衡測試，并更換相關(guān)零件，以恢復(fù)平衡車的正常工作狀態(tài)。

最后，如果平衡車使用時間較長，其系統(tǒng)可能存在一些問題，導(dǎo)致顫抖現(xiàn)象。這種情況下，聯(lián)系售后服務(wù)部門進行系統(tǒng)維護，可以有效地解決問題。需要注意的是，如果平衡車是非線性系統(tǒng)，使用線性PID控制可能會出現(xiàn)抖動。

這是因為線性控制中的小參數(shù)會導(dǎo)致系統(tǒng)能量無法收斂，導(dǎo)致瞬態(tài)響應(yīng)不佳。為了解決這個問題，可以在系統(tǒng)中加入一個積分項來平衡系統(tǒng)的殘差，或者在輸出信號中加入一個一階濾波器，以犧牲一定的魯棒性來使汽車平衡變得平滑。